Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos: avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

En el presente capítulo se tratará al puente H en la forma más simple posible, esto es, el puente H se modelará como un búfer.

El puente H se puede usar para impulsar motores de DC, servomotres y motores de pasos. Todos estos empleados en modelismo.


El búfer, mostrado en la figura de la derecha, opera como sigue:

  • Cuando a la entrada A se colocan cero voltios, la salida B tendrá cero voltios.
  • Cuando a la entrada A se coloca un voltaje, en la salida B se verá ese voltaje, solamente que la potencia eléctrica en la salida B será tomada de la fuente de voltaje Vcc y no de la fuente de señal en A.
Vcc A=0 B Vcc A=Vcc B


Vcc IN 1 OUT 1 Vcc OUT 2 IN 2 M


Este circuito está basado en el integrado L298N, el cual es capaz de sorportar corrientes de 2 amperes hasta 3 amperes.

  1. OUT 1
  2. OUT 2
  3. 12V jumper. Remove this if using a supply voltage greater than 12V DC. This enables power to the onboard 5V regulator
  4. External source: de 6 V a 12V. Remueve el «12V jumper» si la polarización es de 12V a 35V.
  5. GND
  6. 5V regulated output. Solamente si el «12V jumper» está en su lugar. Este terminal se puede usar para polarizar otros circuitos como el Arduino.
  7. Enable 1 jumper. Este puente habilita los terminales «OUT 1» y «OUT 2».
  8. IN 1
  9. IN 2
  10. IN 3
  11. IN 4
  12. Enable 2 jumper. Este puente habilita los terminales «OUT 3» y «OUT 4».
  13. OUT 3
  14. OUT 4
  
Figura tomada de http://tronixlabs.com/news/tutorial-l298n-dual-motor-controller-module-2a-and-arduino/


El sigiente diagrama puede aclarar que ocurre con el circuito mostrado:

Vcc IN 1 OUT 1 Vcc OUT 2 IN 2 M Vcc IN 3 OUT 3 Vcc OUT 4 IN 4 M Enable 1 Enable 2